اعضای VIP
جزئیات محصولات
جزئیات مشخصات را ببینید
مشخصات ربات دیواری KJ314-7 محور
مشخصات دیواری KJ314 | |||
نوع بازو | ربات چند مفصل | ||
---|---|---|---|
نوع مچ دست | 3Rø70 ✽1 | ||
درجه آزادی (محور) | 7 | ||
حداکثر ظرفیت بار (کیلوگرم) | بازوها: 15 بازوها: 25 | ||
حداکثر بازو (mm) حداحداکثربازو (mm) | 3,100 | ||
دقت مکان مکرر (mm) دقدق3 | ±0.5 | ||
دامنه حرکت (°) | چرخش بازو (JT1) | ±120 | |
بازوی جلو و عقب (JT2) | +130 - -80 | ||
دستان بالا و پایین (JT3) | +90 - -65 | ||
چرخش مچ دست (JT4) | ±720 | ||
خم شدن مچ دست (JT5) | ±720 | ||
چرخش مچ دست (JT6) | ±410 | ||
چرخش مچ دست (JT7) | ±90 | ||
سرعت پوشش (m/s) | 1.5 | ||
اجازه گشتاور بار (N•m) | چرخش مچ دست (JT4) | 56.2 | |
خم شدن مچ دست (JT5) | 43.4 | ||
چرخش مچ دست (JT6) | 22.0 | ||
ظرفیت بار مجاز (kg•m2) | چرخش مچ دست (JT4) | 2.19 | |
خم شدن مچ دست (JT5) | 1.31 |
||
چرخش مچ دست (JT6) | 0.33 | ||
وزن (کیلوگرم) | 720 | ||
روش نصب | دیوار | ||
شرایط نصب | دمای محیط (°C) | 0 - 40 | |
رطوبت نسبی (%) | 35 - 85 (بدون گره) | ||
انرژی مورد نیاز (KVA) | 5 | ||
ساختار ضد انفجار | آمریکایی | ضد انفجار با فشار داخلی (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
کانادایی | مقاومت در برابر انفجار با فشار داخلی (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
اروپایی | ضد انفجار فشار داخلی و نوع ترکیبی ضد انفجار ایمن (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
کره جنوبی | ضد انفجار فشار داخلی و نوع ترکیبی ضد انفجار ایمن (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
چین | ضد انفجار فشار داخلی و نوع ترکیبی ضد انفجار ایمن (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
ژاپن و آسیا | ضد انفجار فشار داخلی و نوع ترکیبی ضد انفجار ایمن (F2G4 / Exib IIB T4) | ||
کابینت کنترل | جهت آمریکا و کانادا | E35 | |
به اروپا | E45 |
||
آسیای ژاپن | E25 |
۱: کابل را میتوان ساخت.
<unk>2: هنگام ساخت مچ دست 3R ربات 7 محور، فاصله بین مرکز JT7 تا تقاطع محور چرخش JT4 و JT5 را نشان می دهد.
مطابق با ISO 9283.
بازجویی آنلاین