یاتاقان توپی هماهنگ بین حلقه داخلی دو رولر و حلقه خارجی رولر برای کره است که با یک رولر دایره ای مجهز شده است. این می تواند بار شعاعی بزرگتر را تحمل کند و همچنین می تواند بار محوری خاصی را تحمل کند، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است. این نوع حلقه بیرونی لوله کشی کره ای است. بنابراین دارای عملکرد تنظیم است. ویژگی های اصلی یاتاقان توپ هماهنگی عبارتند از: (1) رولر حلقه خارجی یاتاقان توپ هماهنگی بخشی از یک کره است، مرکز انحنای در محور یاتاقان است، بنابراین این یاتاقان دارای عملکرد هماهنگی است، در محور، پوسته زمانی که خم می شود، می تواند به طور خودکار تنظیم شود. (2) می تواند بار شعاعی و بار محوری مناسب در دو جهت را تحمل کند. اما قادر به تحمل بار نیرویی نیستند. این نوع زاویه تماس یاتاقان کوچکتر است، زاویه تماس تحت بار محوری تقریبا ثابت است، ظرفیت حمل محوری کوچک است، ظرفیت بار شعاعی بزرگ است، برای بار سنگین، بار ضربه مناسب است. (3) بلبرینگ توپ دو ستون با کیسه محکم و مغز قفل می تواند در هر موقعیت بر روی محور نوری نصب شود و نیازی به موقعیت شانه محور ندارد. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است. یاتاقان رولر هماهنگ بین حلقه داخلی با دو خط رولر و حلقه خارجی با خط رولر کره ای است که یاتاقان رولر طبل را مونتاژ می کند ، همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است. یاتاقان های رولر دارای دو ستون رولر هستند که عمدتاً بار شعاعی را تحمل می کنند و همچنین می توانند بار محوری مناسب را در هر جهت تحمل کنند. دارای ظرفیت بارگذاری شعاعی بالا است که به ویژه برای کار تحت بار سنگین شعاعی یا لرزش مناسب است، اما نمی تواند بار محوری خالص را تحمل کند. ویژگی های اصلی یاتاقان های رولری هماهنگی عبارتند از: (1) مشابه یاتاقان های توپ هماهنگی، رولر خارجی یاتاقان های رولری هماهنگی بخشی از سطح است، مرکز انحنای آن در محور یاتاقان است، این نوع رولر خارجی یاتاقان در شکل سطح است، بنابراین عملکرد هماهنگی آن خوب است، می تواند خطای هممحور را جبران کند، بنابراین می تواند هماهنگی خودکار را تحقق دهد. (2) در بخش عمودی با جهت نورد، خط رولر منحنی است، با رولر داخلی و خارجی می تواند به خوبی مطابقت داشته باشد، رولر و رولر تماس خطی است، می تواند بار شعاعی و بار محوری را تحمل کند، دارای مقاومت بهتر در برابر ضربه است. (3) مطابقت بالای رولر و رولر رولر و خط منحنی است، بنابراین لغزش نسبتاً شدید است، اصطکاک بیشتر از رولر سیلندری است، بنابراین سرعت کار اجازه داده شده توسط رولر رولر. (4) یاتاقان های معمولی با رولر غیر متقارن، در حالی که عملیات می کند، یک تقسیم محوری ایجاد می شود، رولر تحت تاثیر این تقسیم و با حاشیه ثابت مرکزی تماس می گیرد، یاتاقان های متقارن با رولر متقارن، از حلقه های میانی فعال که می توانند در امتداد محوری حرکت کنند، استفاده می کند، به طوری که رولر دیگر توسط حاشیه مرکزی محدود نمی شود و دریچه های بازگشت حلقه داخلی را ذخیره می کند، می تواند از رولر طولانی تر استفاده کند و در نتیجه ظرفیت حمل یاتاقان را افزایش دهد. (5) زاویه تماس بلبرینگ رولر تک ستون 0 است. زاویه تماس تحت بار محوری تغییر قابل توجهی ندارد، بار محوری بسیار کوچک نیروی تماس زیادی بین رولر و رولر ایجاد می کند، بنابراین زمانی که بار محوری نسبتاً بزرگتر از بار شعاعی است، یاتاقان رولر تک ستون نمی تواند بار مشترک شعاعی و محوری را تحمل کند.