پیکربندی استاندارد

1

چرخش لنز

یک

درجه حفاظت: IP68، عمق آب ≥ 10 متر؛

دمای کار: ≥-10 ℃، ≤50 ℃؛

چرخش لنز: چرخش الکتریکی، چرخش نامحدود 360 درجه در جهت افقی، چرخش عمودی 2 * 135 درجه، می تواند با یک کلیک به طور خودکار دوباره قرار گیرد.

4- نمایش نقطه نظر: نمایش ساعت، جهت دوربین فعلی را نشان می دهد.

اندازه گیری ترک: دارای قابلیت اندازه گیری ترک لیزری است.

منبع نور: 56Lm (8 چراغ LED سفید 7Lm)

7، تنظیم دوبرابر: تمرکز خودکار، می تواند به صورت دستی تنظیم شود. 120:1 متغیر (10:1 نوری، 12:1 اعداد)

تراشه تصویربرداری: رنگی 1/4" CCD

زاویه دید: افقی 57.8 درجه (زاویه گسترده)، 1.7 درجه (دید از راه دور)

وضوح: ≥44 میلیون پیکسل

حساسیت: 0.01LUC (نور ستاره)

اندازه: 80 میلی متر * 190 میلی متر

سازگاری: می تواند بر روی مدل های مختلف خزنده بارگذاری شود.

2

عکس پانورامی

یک

درجه حفاظت: IP68، عمق آب ≥ 10 متر؛

دمای کار: ≥-10 ℃، ≤50 ℃؛

منبع نور: 140Lm (20 چراغ LED سفید 7Lm) ، فناوری حسگر مادون قرمز، تنظیم خودکار روشنایی؛

تراشه تصویربرداری: رنگی 1/4" CCD

چشم انداز: 195 درجه

رزولوشن: ≥44 میلیون پیکسل

حساسیت: 0.01LUC

سازگاری: می تواند بر روی مدل های مختلف خزنده بارگذاری شود.

3

خزنده نوع S

1 واحد

درجه حفاظت: IP68، عمق آب ≥ 10 متر؛

دمای کار: ≥-10 ℃، ≤50 ℃؛

قطر لوله: 300mm ~ 2000mm

لوله های کاربردی: فاضلاب شهری، فاضلاب زندگی و فاضلاب صنعتی، آب باران شهری یا لوله های تامین آب؛

5، مواد: برنج، نیکل پوشش داده شده، فولاد ضد زنگ، آلومینیوم (تحت درمان ضد خوردگی)؛

6، بلند کردن لنز: بلند کردن الکتریکی، فاصله سقوط می تواند تا 270 میلیمتر (هنگامی که بلند کردن بلند کردن، مرکز دوربین از زمین 495 میلیمتر، بلند کردن بلند کردن به حداقل، مرکز دوربین از زمین 225 میلیمتر)

7- اتصال: اتصال الکتریکی؛

8، محرک: دو 90W DC موتور، 6 چرخ محرک، کشش 200 پوند، حداکثر سرعت راه رفتن تا 27m / s؛

9، صعود شیب: با توجه به شرایط لوله، حداکثر ظرفیت صعود شیب حدود 45 درجه است. با طول کابل 120 متر، حداکثر شیب صعود خزنده ≥55 درجه؛

10، مرکز جاذبه: طراحی منطقی مرکز جاذبه، می تواند به طور موثر جلوگیری از چرخش ماشین، بلند کردن لنز به حداقل، حداکثر مقاومت در برابر شیب خزنده ≥60 درجه؛

چرخش: لوله های بیش از 500 میلیمتر می توانند از طریق چرخش 90 درجه عبور کنند و لوله های بیش از 800 میلیمتر می توانند عملیات چرخش داخل لوله را به دست آورند.

محافظت از مدار: محافظت خودکار از مسدود شدن موتور، جریان بیش از حد و ولتاژ بیش از حد؛

13، منبع نور: 5 چراغ LED روشن، حداکثر قدرت 90W، شدت نور 1500cd، روشنایی قابل تنظیم، دارای تمرکز و سیل نور؛

لنز عقب بینی: لنز عقب بینی یکپارچه و چراغ های روشنایی برای مشاهده بازیافت کابل و کابل در طول بازیافت خزنده کننده استفاده می شود.

سازگاری: می تواند با مدل های مختلف کابل یا لنز استفاده شود.

چرخ: مجهز به سه مجموعه چرخ بزرگ، متوسط ​​و کوچک، می توانید با استفاده از گسترش دهنده برای گسترش محور چرخ برای استفاده در قطر لوله های مختلف؛

اندازه: 450 میلی متر * 170 میلی متر

وزن: 22 کیلوگرم

4

کنترلر اصلی

1 مجموعه

1، واحد کنترل: می تواند حرکت، عقب، چرخش، توقف، تنظیم سرعت خزنده را کنترل کند؛ بالا بردن، پایین بردن و تنظیم نور چرخش افقی یا عمودی لنز، تنظیم، متغیر، سوئیچ چشم انداز جلو و عقب، سوئیچ نشان دهنده نقطه چشم انداز و غیره؛ قابلیت توسعه کنترل بی سیم یا اتصال کنترل خط.

صفحه نمایش: صفحه نمایش لمسی کریستال مایع 12.1 اینچی با وضوح 1024 * 768، دارای قابلیت ضد درخشش، قابل مشاهده در نور قوی؛

ذخیره سازی: هارد دیسک حالت جامد 64G (قابلیت گسترش پذیری ظرفیت بیشتری) ، ذخیره سازی مستقیم داده ها بدون نیاز به دستگاه ذخیره سازی خارجی

رابط: خروجی ویدیویی یکپارچه، رابط USB، داده ها، رابط کابل برق.

5، قابلیت ورود: می تواند کیبورد USB خارجی یا از طریق صفحه لمسی وارد شود، متن وارد شده می تواند چینی، انگلیسی و غیره باشد.

نمایش اطلاعات: می تواند در زمان واقعی تاریخ و زمان، زاویه خم شدن خزنده، زاویه چرخش خزنده، فشار هوا، فاصله خزنده، ارتفاع لنز از زمین و اطلاعات دیگر را نشان دهد و می تواند وضعیت نمایش این اطلاعات را تنظیم کند.

استفاده از کمک: با توجه به مدل چرخ انتخاب شده، به طور خودکار محاسبه قطر لوله سازگار.

8، عملکرد آلارم: دارای آلارم بیش از حد زاویه چرخش یا فشار هوا بیش از حد پایین و بیش از حد بالا.

9، برچسب گذاری نقص: می تواند در محل نقص تصویر بگیرد و سطح نقص را برچسب بگیرد، اطلاعات نقص را در ویدیو نمایش می دهد و به طور خودکار پس از 10 ثانیه ناپدید می شود.

10، اندازه گیری شیب: نرم افزار اندازه گیری شیب استاندارد، می تواند اندازه گیری شیب لوله، نقاشی منحنی، و تجزیه و تحلیل تولید گزارش.

دکمه تعاملی: یک کلیک می تواند نرم افزار تجزیه و تحلیل را برای تفسیر و تجزیه و تحلیل گزارش راه اندازی کند.

اندازه: 380mm * 240mm * 70mm

وزن: حدود 3.5 کیلوگرم؛

سازگاری: می تواند برای انواع مختلفی از ترکیب های خزنده، لنز، دیسک کابل استفاده شود.

سیستم کنترل دسکتاپ یکپارچه

5

کابل های الکتریکی

1 واحد

شمارش: کدگذار با دقت بالا (± 0.01 متر) برای اندازه گیری طول کابل کابل؛

2، کابل کاملا الکتریکی، مطابقت خودکار؛

دکمه توقف اضطراری الکتریکی؛

4، مجهز به مسواک تمیز کننده کابل، می تواند کابل را در همان زمان تمیز کند؛

5، خط بندی: دستگاه خط بندی خودکار؛

6، محافظت: ضد گرد و غبار، ضد آب؛

7، سازگاری: می تواند برای انواع مختلفی از خزندگان کاربردی شود؛

اندازه: 420 میلی متر * 330 میلی متر * 570 میلی متر.

6

کابل

1 ریشه

مشخصات: قطر 8.5mm، 96.28g / m؛

2، حفاظت: کابل تقویت کننده چند هسته ای، و با 227 کیلوگرم Kevlar تقویت شده و پوشش پلی آستر تقسیم شده؛

طول: طول کابل 150 متر است و می تواند سفارشی شود.

150m

7

آویز کردن چاه

یک

1، فولاد ضد زنگ، طراحی ضد جداسازی؛

2، برای آویزان خزنده به منظور بازیافت خزنده در آغاز چاه.

8

کابل های آویزان

دو تا

1- کابل ضد لغزش با قفل ایمنی؛

2، به ترتیب برای خزنده های آویزان و چرخ های سوراخ استفاده می شود.

9

چرخ سوراخ

یک

در گوشه تشخیص دیوار چاه و ورودی لوله قرار داده شده است، کابل از آن عبور می کند تا نقش محافظت از کابل را بازی کند.

10

چرخ راه رفتن S

1 مجموعه

6 چرخ لاستیکی 4.2 اینچی غیر قابل نفم

11

چرخ راه رفتن M

1 مجموعه

چهار چرخ لاستیکی 5.2 اینچی

12

چرخ راه رفتن L

1 مجموعه

چهار چرخ لاستیکی 8 اینچی

13

گسترش دهنده محور

1 مجموعه

با گسترش محور، لنز می تواند در داخل لوله با قطر لوله بزرگتر قرار گیرد.

14

ابزار

1 مجموعه

ابزار تعمیر و نگهداری معمول و قطعات یدکی

15

مهندسی بسته بندی

یک

1، مهندسی با قدرت بالا بسته بندی یکپارچه؛

2، با عصا و چرخ، آسان برای حمل.

1

PipePAD

راهنمای جمع آوری داده های تشخیص لوله

1 مجموعه

برای موقعیت گیری GPS نقطه کار و جمع آوری اطلاعات تشخیص در محل (مکان مختصات GPS نقطه کار، کارکنان، زمان کار، شماره چاه تشخیص، شماره چاه اتصال، نوع لوله شناسایی شده، مواد، قطر لوله، نقاط ویژگی، امکانات جانبی، عمق دفن، سال ساخت و ساز، واحد مالکیت، نام فایل تشخیص و نقص های نمایندگی اولیه شناسایی شده و غیره) و آپلود در زمان واقعی به سرور برای ذخیره سازی طبقه بندی.

2

PipeSight

نرم افزار گزارش تفسیر ویدیویی تشخیص لوله

1 مجموعه

قابل استفاده برای پیش نمایش ویدیوی تشخیص تولید شده توسط تجهیزات تشخیص تصویری لوله (مانند پترسکوپ لوله C1، ربات تشخیص CCTV لوله C5 و غیره) ، اضافه کردن اطلاعات تشخیص، گرفتن تصاویر نقص، اضافه کردن توضیحات تفسیر و غیره؛ نتایج را می توان به عنوان یک گزارش تشخیص با تصاویر و یا صادرات داده های رابط ShapeFile برای سیستم عامل GIS تفسیر کرد. همچنین قابلیت مشاهده نقشه الکترونیکی را ارائه می دهد که می تواند مکان نقطه کار تشخیص را در نقشه الکترونیکی مشخص کند، داده های تشخیص مربوط به نقطه کار، اطلاعات تفسیر، تصاویر نقص و ویدیو تشخیص را مشاهده کند.

3

PipePano

نرم افزار تجزیه و تحلیل ویدیو برای تشخیص پانورامی لوله

1 مجموعه

* برای تشخیص CCTV ربات با استفاده از لنز چشم ماهی برای تشخیص دیوار لوله پانورامیک، در طول ضبط تصویر پانورامیک می تواند در زمان واقعی گسترش یابد، به صورت نقشه پروفایل 2D، و می تواند مدل دیوار لوله سه بعدی (سه بعدی) ایجاد کند. ماوس را روی نقشه پروفایل 2D کلیک کنید و پس از اجرای تفسیر خودکار قابل اندازه گیری نقص، گزارش تشخیص را نیز خروجی کنید.

اندازه گیری ماوس: پشتیبانی از ماوس برای اندازه گیری طول خط مستقیم، طول خط تاشو، منطقه و غیره، دقت اندازه گیری 0.1 میلی متر؛

تجزیه و تحلیل ترک: پشتیبانی از عملکرد تجزیه و تحلیل ترک هوشمند، به طور خودکار شناسایی محصول، و می تواند دستی تنظیم ارزش دریچه؛

تحلیل سه بعدی: پشتیبانی از بازیابی تصویر دیوار لوله سه بعدی یا شبیه سازی هسته سنگ، پشتیبانی از رومینگ سه بعدی؛

4، یادداشت وضعیت تولد: می تواند در نمودار اسپیچ توضیحات ویژگی ها را ارائه دهد و می تواند به گزارش خروجی شود؛

خروجی نتایج: می تواند به طور خودکار چندین فرمت گزارش تشخیص و تصاویر اسپیچ را خروجی کند.

4

PipeInclination

نرم افزار تجزیه و تحلیل تشخیص زاویه شیب لوله

1 مجموعه

برای جمع آوری داده های شیب خزنده از ربات CCTV تشخیص لوله (C5) استفاده می شود و بر اساس آن یک نمودار منحنی که حالت شیب لوله (شیب) را منعکس می کند، طراحی می شود.