1- مقدمه
CK-G06 یک سنسور برچسب RFID فرکانس پایین مبتنی بر فناوری تشخیص فرکانس رادیویی است که فرکانس کار سنسور 125 کیلوهرتز است و همزمان از خواندن برچسب های دو فرمت EMID و FDX-B پشتیبانی می کند. پروتکل ارتباطات بخشی فرکانس رادیویی در داخل سنسور ادغام شده است، کاربر فقط می تواند داده ها را از طریق رابط ارتباطی RS232 دریافت کند تا عملیات خواندن برچسب را بدون درک پروتکل ارتباطات فرکانس رادیویی پیچیده انجام دهد، مدل CK-G06A رابط ارتباطی RS485 است.
سنسور دارای یک مدار تنظیم خودکار خودکار است که می تواند پارامترهای مدار را در محیط های مختلف تنظیم کند تا تاثیر محیط خارجی بر فاصله خواندن کارت را به حداقل برساند و قابلیت مقاومت در برابر تداخل خود را افزایش دهد و دارای ویژگی های حساسیت دریافت بالا، عملکرد پایدار و قابلیت اطمینان قوی است.
سنسورها می توانند به طور گسترده ای در زمینه های تدارکات، مدیریت انبار، کنترل فرآیند، کنترل سایت AGV استفاده شوند.

شکل 1-1 عکس فیزیکی CK-G06
2- ویژگی های محصول
ولتاژ کار: 10-30V
مصرف برق: 2W؛
محافظت از مدار: با محافظت قطبی؛
فرکانس کار: 125KHz
فاصله کارت خواندن: 15 سانتی متر (بسته به نوع برچسب و محیط کاربردی)
پشتیبانی از نوع برچسب: FDX-B، EMID
رابط ارتباطی: RS232 رابط ارتباطی RS485 مدل CK-G06A
رطوبت کاری: 10-90٪ RH
دمای کار: -25 ℃ - + 85 ℃؛
درجه حفاظت: IP-65
مواد محفظه: پلاستیک مهندسی ABS.
3. توضیحات اتصال
3.1 تعریف ترمینال
تعریف الکتریکی ترمینال های اتصال به شکل 3-1

شکل 3-1 تعریف ترمینال های اتصال CK-G06
3.2 توضیحات اتصال
نمودار اتصالات CK-G06 و RS232 DB9 در نمودار زیر نشان داده شده است:

شکل 3-2 نمودار اتصال CK-G06 و DB9
برای برخی از میزبان های PLC با پورت های ارتباطی RS232 که اتصال DB9 استاندارد نیستند، لطفا به راهنمای تولید کننده میزبان مراجعه کنید.
4- دستورالعمل های سیگنال
LED قرمز: چراغ قدرت
LED سبز: فرآیند کار سنسور چراغ انگشت تشخیص برچسب:
پس از اتصال سنسور به منبع تغذیه، LED قرمز روشن می شود، سنسور به حالت تنظیم خودکار وارد می شود و با توجه به محیط کار پارامترهای خود را تنظیم می کند.
هنگامی که سنسور وجود برچسب RFID را تشخیص می دهد، پس از رمزگشایی موفق، LED سبز روشن می شود و داده ها را از طریق رابط RS232 به گیرنده منتقل می کند.
5- توضیحات ارتباطات و توافق
5.1 ارتباطات
رابط ارتباطی: RS232
فرمت داده: 1 بیت شروع، 8 بیت داده، 1 بیت توقف.
نرخ پوتر: 9600
فرمت کد خروجی: کد ASCII
5.2 فرآیند ارتباطات
این سنسور از دو حالت ارتباطی پشتیبانی می کند: حالت AutoSend و حالت ReSend.
حالت AutoRead:
هنگامی که برچسب های الکترونیکی وارد منطقه حسگر می شوند، پس از رمزگشایی برچسب، سنسور به طور خودکار داده های رمزگشایی برچسب را ارسال می کند. اگر برچسب در منطقه حسگر باقی بماند، کارت خواننده داده های کدگذاری شده را دو بار به طور متوالی ارسال نمی کند تا زمانی که برچسب از منطقه حسگر خارج شود و دوباره وارد منطقه حسگر شود یا سنسور یک برچسب جدید را تشخیص دهد.
حالت ارسال مجدد:
میزبان کنترل می تواند با ارسال دستور ReSend، از سنسور درخواست کند تا داده های برچسب را که قبلاً ارسال شده بود، دوباره ارسال کند. هنگامی که میزبان کنترل اشتباه در دریافت داده ها رخ دهد، می توانید از طریق این دستور دوباره داده های برچسب را بدست آورید.
حالت ReRead:
میزبان کنترل می تواند با ارسال دستور ReRead از سنسور درخواست کند تا مجدداً منطقه حسگر را اسکن کند و داده های برچسب را در منطقه حسگر بخواند.
5.3 فرمت های داده
5.3.1 فرمت داده های AutoRead
این سنسور از دو فرمت برچسب الکترونیکی EMID و FDX-B پشتیبانی می کند و فرمت داده های خروجی سیگنال به شرح زیر است: [ کد شروع] + [ کد نوع برچسب] + [ شماره کارت دهایی] + [ تأیید RCC] + [ کد پایان ]
کد اصلی: 1 بایت با کاراکتر "$"
کد برچسب: 1 بایت، 'E' برای EMID، 'F' برای FDX-B
۱۵ بایت، ۳ بایت اول کد کشور و ۱۲ بایت بعد کد کارت
RCC: دو بایت پیش، بالا در جلو، پایین در عقب، اختلاف یا مقدار 16 بایت اول (به غیر از شروع '$')
کد پایان: 1 بایت، کاراکتر "#"
توجه: EMID یک فرمت کدگذاری داده ۱۰ بیتی و FDX-B یک فرمت کدگذاری داده ۱۵ بیتی است. به عنوان مثال:
خروجی سنسور: "$E07300123456789070#"، "E" کد نوع برچسب است، "073" کد کشور است، "00" کد کشور است.
"1234567890" برای داده های رمزگذاری شده در فرمت EMID، "70" برای متفاوت یا مقدار 2، خروجی سنسور "$F91800001234678972#"، "F" برای نوع برچسب، "918000012346789" برای عدد برچسب
بر اساس آن، "72" متفاوت یا مقدار است؛
5.3.2 فرمت دستور ارسال مجدد
فرمت داده ها به شرح زیر است:
[کد شروع] + [کد پایان]
کد اصلی: 1 بایت با کاراکتر "$"
کد دستور: 1 بایت با حرف "S"
کد پایان: 1 بایت، کاراکتر "#"
کد کامل ReSend: "$S#"
3.3 فرمت دستور ReRead
فرمت داده ها به شرح زیر است:
[کد شروع] + [کد پایان]
کد اصلی: 1 بایت با کاراکتر "$"
کد دستور: 1 بایت با حرف R
کد پایان: 1 بایت، کاراکتر "#"
کد کامل ReSend: "$R#"
هنگامی که سنسور ReRead را دریافت می کند، منطقه حسگر را دوباره اسکن می کند و پس از خواندن برچسب، داده های برچسب را با فرمت داده های حالت AutoRead ارسال می کند. اگر هیچ برچسب RFID در منطقه حسگر وجود نداشته باشد، سنسور داده ها را باز نمی گرداند. پس از ارسال دستور ReRead به سنسور، هیچ داده ای در عرض 200 ثانیه بازگشت نمی یابد و می تواند تعیین کند که هیچ برچسب RFID در منطقه حس کننده وجود ندارد.
6- اندازه مکانیکی
اندازه ماشین آلات: 80mm * 80mm * 40.5mm
وزن: حدود 340 گرم

7- سایر تجهیزات پشتیبانی
|
مدل |
عملکرد |
|
کامپیوتر CK-GT02 |
برچسب های سکه ای که روی مسیر رانندگی AGV برای شناسایی سایت نصب می شوند |
|
کامپیوتر CK-GT03 |
برچسب های ناخن بر روی مسیر رانندگی AGV برای شناسایی سایت نصب می شوند |
|
کامپیوتر CK-A05 |
کدگذاری برچسب های USB برای کدگذاری برچسب های RFID |
|
HPC-3000 |
کدگذار برچسب های دستی برای کدگذاری برچسب های RFID |
8- نصب برنامه


9- گواهینامه ثبت اختراع

یک سیستم سنسور VGV مبتنی بر تکنولوژی تشخیص فرکانس رادیویی

گواهینامه ثبت اختراع سنسور RFID
اتوماسیون کنترل صبح نیاز به مشارکت شما نظر
اتوماسیون کنترل صبح نیاز به مشارکت شما نظر
